Да, все верно. Здесь все очень похоже на русский язык. Полная аналогия.

Я мог это сделать вчера. - настоящее (I could do that yesterday)

Я умею водить машину. - прошедшее (I can drive)

(Не) мог бы ты открыть окно? - вежливая просьба (Could you open the window?)

Сравнить с:

Можешь открыть окно? - менее вежливая просьба (Can you open the window)